產品目錄

一、產品概述:

機床機械手主要適用于自動給數控機床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運

送等動作。其運行過程完全自動化，根據擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人

力輔助 ，極大降低生產企業的人力成本，避免人身安全事故發生在危險作業區內。機械手具備人性化

的人機操作界面，且與數控車床主機有同步功能。機械手的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯

示基本技術參數及運行程序可選項。機械手的控制系統通過用戶名和密碼進行身份識別，程度是被保護

的，未被授權的人員無法使用。密碼登陸可設置為多個級別：如操作者、編程者、維護者。

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二、本機特點：

1、高效全自動上下料系統

2、主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統、驅動系統、PLC控制系統、電氣系統及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉運上料。機械手依靠X軸（前后），Y軸（左右），Z軸（上下），T軸（翻轉），R軸（旋轉）等完成各種復雜的動作。傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動方式。

3、驅動方式有：伺服驅動，變頻驅動。

4、應用范圍：數控機床上下料，激光切割機上下料、板材批量板材處理，物料高頻率重復搬運等。

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